오픈소스 로봇 파운데이션 모델의 최신 동향을 정리했어요. LeRobot, OpenVLA, π0, SmolVLA 등 주요 프로젝트의 특징과 데이터셋, 학습 기법, 활용 사례까지 실무 관점에서 자세히 살펴봐요.

Nvidia GR00T는 휴머노이드 로봇을 위한 범용 파운데이션 모델이에요. 이중 시스템 구조, 합성 데이터 전략, N1.5 오픈소스 공개까지 Physical AI 시대의 핵심 기술을 정리해요.

로봇 파운데이션 모델(RFM)은 하나의 대규모 신경망으로 다양한 로봇과 작업을 수행하도록 설계된 AI 기술이에요. RT-2, π0, GR00T 등 주요 모델과 데이터·평가·배포 과제를 정리하고 향후 전망까지 짚어 볼게요.

Physical AI 정의와 Embodied AI 차이점을 쉽게 정리했어요. 물리 세계에서 동작하는 인공지능의 핵심 개념, 로봇 파운데이션 모델, 산업 적용 사례, 한계와 전망까지 한 번에 살펴볼 수 있어요.